Im Auftrag des badischen Großherzogs Friedrichs I. und seiner Gemahlin Luise von Preußen wurde in den Jahren 1889 bis 1896 von Hermann Hemberger in Karlsruhe am Rande des Fasanengartens eine Großherzogliche Grabkapelle mit Fürstengruft erbaut. Anlass für den Bau des neugotischen Mausoleums am Fasanengarten war der frühe Tod des jüngsten Sohnes von Großherzog Friedrich I. von Baden. Der großherzogliche Prinz war 1888 im Alter von nur 22 Jahren verstorben. Nach dem Willen der Eltern sollte Prinz Ludwig Wilhelm von Baden (1865-1888)  in der „Abgeschiedenheit des Waldfriedens“ ungestört ruhen können.
Zuvor waren die badischen Herrscher in der Schlosskirche St. Michael in Pforzheim oder in der Gruft der Karlsruher Stadtkirche beigesetzt worden.
In der Oberkirche der Grabkapelle befinden sich marmorne Prachtgräber für Prinz Ludwig Wilhelm, Großherzog Friedrich I. und seine Gemahlin Luise von Preußen.
In der durch breite Treppenstufen zu erreichenden Gruft (Krypta) sind insgesamt 18 Särge von Familienmitgliedern des badischen Herrscherhauses in die verschiedenen Gruftnischen eingefügt.
Am 29. Juni 1896 wurde die Kapelle feierlich eingeweiht. Schon am Morgen nach der Weihe überführte man den Leichnam von Prinz Ludwig Wilhelm hierher. Als Zweiter wurde Prinz Wilhelm von Baden, ein Bruder Großherzog Friedrichs, hier beigesetzt. Ihm folgte 1906 sein jüngster Bruder, Prinz Karl von Baden. Der Großherzog selbst wurde 1907 mit großem Gepränge und unter Anteilnahme des gesamten Reichs hier zu Grabe getragen. Seine Gemahlin wurde 1923 beigesetzt. Als letzte Beisetzung erfolgte 1952 die der Großherzogin Hilda.
Bis zu ihrer Zerstörung im 2. Weltkrieg diente die Evangelische Stadtkirche in Karlsruhe als Grablege der Großherzoglichen Familie. Um die dort befindlichen Särge der badischen Herrscherfamilie vor Plünderung und weiterer Zerstörung zu schützen, wurden sie 1946 in die Großherzogliche Grabkapelle überführt.
                                                                  
                                                                  
In der Grabkapelle beigesetzte Mitglieder des Hauses Baden:

1: 3. Großherzog Ludwig I. von Baden (1763-1830)
    3. Sohn des 1. Großherzogs Karl Friedrich und der Markgräfin Karoline von Hessen-Darmstadt
2: Prinzessin Henriette von Baden (1833-1834)
   Tochter des Markgrafen Wilhelm (5) und der Markgräfin Elisabeth (6)
3: 4. Großherzog Leopold von Baden (1790-1852)
    1. Sohn des 1. Großherzogs Karl Friedrich und der Reichsgräfin von Hochberg
4: 5. Großherzog Ludwig II. von Baden (1824-1858)
    1. Sohn des 4. Großherzogs Leopold (3) und der Großherzogin Sophie (7)
5: Markgraf Wilhelm von Baden (1792-1859)
    2. Sohn des 1. Großherzogs Karl Friedrich und der Reichsgräfin von Hochberg
6: Markgräfin Elisabeth von Baden, geb. Prinzessin von Württemberg (1802-1864)
    Gemahlin des Markgrafen Wilhelm (5)
7: Großherzogin Sophie von Baden (1801-1865)
    Tochter des Königs Gustav IV. von Schweden und der Prinzessin Friederike von Baden Gemahlin des Großherzogs 
    Leopold
8: Markgraf Maximilian von Baden (1796-1882)
    3. Sohn des 1. Großherzogs Karl Friedrich und der Reichsgräfin von Hochberg
9: Prinz Ludwig Wilhelm von Baden (1865-1888)
    2. Sohn des Großherzogs Friedrich I. (13) und der Großherzogin Luise von Baden (16)
10: Markgräfin Pauline von Baden (1835-1891)
      Tochter des Markgrafen Wilhelm (5) und der Markgräfin Elisabeth (6)
11: Sarg des Prinz Wilhelm von Baden – er wurde nach Salem überführt (1829-1897)
      3. Sohn des 4. Großherzogs Leopold (3) und der Großherzogin Sophie (7)
12: Prinz Karl von Baden (1832-1906)
      4. Sohn des 4. Großherzogs Leopold (3) und der Großherzogin Sophie (7)
13: 6. Großherzog Friedrich I. von Baden (1826-1907)
      2. Sohn des 4. Großherzogs Leopold (3) und der Großherzogin Sophie (7)
14: Rosalie Gräfin von Rhena geborene Freiin von Beust (1845-1908)
      Gemahlin von Prinz Karl (12)
15: Maximilian Graf von Rhena (1877-1908)
      Sohn des Prinzen Karl (12) und der Rosalie Gräfin von Rhena (14)
16: Großherzogin Luise von Baden (1838-1923)
      Tochter von Kaiser Wilhelm I. und der Kaiserin Augusta von Preußen
17: 7. Großherzog Friedrich II. von Baden (letzter Großherzog)  (1857-1928)
      1. Sohn des 6. Großherzogs Friedrich I. (13) und der Großherzogin Luise von Baden (16)
18: Großherzogin Hilda von Baden geborene Prinzessin von Nassau (1864-1952)
      Gemahlin des 7. Großherzogs Friedrich II. (17)